《坤舆万国全图》是世界上第一张中文版的世界地图，制造时间是1602年，是意大利传教士利玛窦绘制的。在这幅地图上，曾经呈现了五个大洲，分别是欧洲、亚洲、非洲、美洲和墨瓦腊泥加洲。那么这些洲的名字是如何来的呢？ 意大里亚，居大西洋中，自古不通中国。万历时，其国人利玛窦至京师，为《万国全图》，言天下有五大洲。第一曰亚细亚洲，中凡百余国，而中国居其一。第二曰欧罗巴洲，中凡七十余国，而意大里亚居其一。第三曰利未亚洲，亦百余国。第四曰亚墨利加洲，地更大，以境土相连，分为南北二洲。最后得墨瓦腊泥加洲为第五。而域中大地尽矣。其说荒渺莫考，然其国人充溢中土，则其地固有之，不可诬也。——《明史》 首先，来看欧洲。在《坤舆万国全图》上，欧洲被写为“欧罗巴”。在英文中，欧罗巴写为做Europa。在希腊神话中，欧罗巴原本是腓尼基的公主，后来被宙斯化身的公牛骗到了克里特岛，尔后人们就将克里特岛称为欧罗巴，再后来，欧罗巴成为了整个欧洲的自称。
在《坤舆万国全图》中，亚洲被记载为“亚细亚”，意义是“太阳东升之地”，也就是东方。在古典时期，腓尼基人将爱琴海以东的中央叫做“Asu”（亚述），意义为“日出之地”，而把地中海以西的中央则泛称为“Ereb”，意为“日没之地”。后来Asu演化为了Asia（亚细亚）。罗马帝国时期，曾经小亚半岛树立了亚细亚省。
《坤舆万国全图》中的“亚细亚”部分 而中文中初次呈现“亚细亚”一词是在《山海舆地图》中，该地图是1584年在广东肇庆出版，是利玛窦在中国制造的第一幅世界地图。可见该词是利玛窦引入中国的。不外，当时中国人对“亚细亚”一词却不认同，《明史》记载：“利玛窦至京师，为万国全图，言天下有五大洲。第一曰亚细亚洲，中凡百余国，而中国居其一……而域中大地尽矣。其说荒渺莫考，然其国人充溢中土，则其地固有之，不可诬也”。
明朝地域 魏濬等人对利玛窦中止了尖利的批判，他说：“鸣鸾、交趾，所见相远，致使于此，焉得谓中国如此蕞尔，而居图之近北？其肆谈无忌若此。”而《皇朝文献通考》以为中国是“天朝上国”，怎样可能是只占领小部分呢？所谓“以中国数万里之地为一洲，以矛刺盾，妄谬不攻自破”。可见，当时的国人对世界形势是十分不了解的。
遭到明朝文献的影响，图中的台湾标记紊乱，呈现了东宁、大琉球和小琉球几个岛屿 非洲，在《坤舆万国全图》上记载为“利未亚”，也就是Libya，往常翻译为利比亚，最早是希腊人对非洲北非的称谓。而往常非洲的名字来源于Africa，往常翻译为“阿非利加”，意义为“太阳炙烤之地”，最早是罗马对迦太基的称谓。公元前146年，第三次布匿战争终了，罗马共和国击败了迦太基，攫取了突尼斯，在此树立了阿非利加省。随着时间的推移，阿非利加开端泛指整个北非地域，也就是地中海的南岸大陆。在大航海时期，阿非利加并未完整取代“利未亚”这个名字。
美洲，在《坤舆万国全图》上记载为“亚墨利加”，英文名为America。其中北美洲标记为“北亚墨利加”，南美洲被标记为“南亚墨利加”。“亚墨利加”一词在现代汉语中被翻译为“亚美利加”。
北亚墨利加 1492年，哥伦布发现了新大陆，但是他却以为这里是印度，因而将加勒比海沿岸的岛屿命名为东印度群岛，将美洲原住民命名为“印度人”，后来为了分辨印度人，翻译为印第安人。 1499年，意大利的航海家亚美利哥跟随葡萄牙船队抵达美洲，对美洲中止了细致的调查，最终确认美洲是一块新大陆，并重新绘制了世界地图。1507年，他出版了《海上旅游故事集》，惹起了欧洲的惊动。尔后，欧洲的地图家们连夜修正地图。
不久，法国的学者在修正《宇宙学》时用亚美利哥的名字为新大陆命名，以留念亚美利哥的出色贡献。后来人们就仿照其他大洲的命名方式，将“亚美利哥”又改成“亚美利加”。最开端，亚美利加仅指南美洲。1541年，麦卡托制造的世界地图将北美洲也标记为了“亚美利加”。
麦卡托的世界地图
麦卡托的世界地图中，北美被标记为“America sive India NOVA”，意义为 墨瓦腊泥加，拉丁语文为Magallanica，被标记在往常南极洲的位置。在中世纪，欧洲天文学家想象在地球南部有一个大洲，也就是南方大陆。美洲发现后，许多学者以为南美洲和南方大陆是衔接在一同的，直到麦哲伦穿越南美洲后，天文学家才在两者之间画出了狭窄的海峡。为了留念麦哲伦（Magellan），欧洲天文学家开端用Magallanica（麦哲伦之国）来命名南方大陆，《坤舆万国全图》在南方大陆的位置标记“墨瓦腊泥加”，也是这种天文观念的反映。
《坤舆万国全图》上色版 到17世纪以后，西方航海家发现了东南亚南部有一个大陆，于是人们以为自己发现了南方大陆，于是就将之命名为“澳大利亚”（Australia），意义为南方大陆。尔后很长的一段时间，世界地图中想象在南极洲的大陆“消逝”了，由于位置移动到了澳大利亚。到了18世纪，人们又在南极发现了一块新大陆，但是南方大陆的名字曾经给了南方大陆，于是人们才用南极洲来命名这块发现的新大陆。
麦卡托世界地图中的“南方大陆”（Australia）
1570年的《世界天体剧场地图》 欧洲人不只想象了一个南方大陆，还想象过北方大陆。1507年，马丁·瓦尔德泽米勒的世界地图在北极画出了一块大陆，标记为“Eagronelant”，《坤舆万国全图》翻译为“卧兰的亚大州”。为什么欧洲人会以为北方有一块大陆呢？ 在上古时期，北欧一带的冰岛人、维京人曾经在北极中止探求，他们在北极圈一带发现了一些陆地。982年，挪威海盗“红发埃里克”也在北极圈发现了陆地，他回来后对朋友说自己发现了一块绿色的大陆，后来的欧洲地图常常会以“格陵兰”（Greenland，意义为绿色之地）来命名这块想象中的大陆。
卧兰的亚大州 尔后，欧洲探险家多次到北极一带探求，逐步发现大陆并不存在，但是陆地的确是有的。因而，北极的北方大陆在地图上被拆解为了多个陆地或者岛屿，这些都是想象的。后来人们完整发现了世界最大的岛屿，于是格陵兰成为了它的名字。《坤舆万国全图》中的“卧兰的亚大州”就是标记在了格陵兰的位置，但是轮廓和格陵兰相差很大，由于这只是想象的大陆。 往常的大洲名字都是西方人命名的，而中国错过了大航海时期，自然也就失去了给各大洲命名的机遇。而《坤舆万国全图》初次将世界大洲的名字引见给了中国，让中国人有了一次了解世界的机遇。可惜的是，当时的中国人以为《坤舆万国全图》十分荒唐，拒绝了解世界，继续封锁自守，使得中国人的天文观念继续被限制在了自我中心的“天朝上国”体系中。
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