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220年前，宝玑先生为了消除怀表垂直位置的位差，发明了陀飞轮，两百余年钟表业的发展，陀飞轮这一最初为完全实用目的而开发的机制，在现代发展成为制表师技术实力和前卫创造力的终极体现。
宝玑发明陀飞轮
在钟表史上，很少有先驱者像亚伯拉罕-路易斯.宝玑那样具有影响力，他的众多发明中包括 Perpetuelle，这是最早的自动上链手表之一。触觉手表，可以通过指尖触摸读取；所谓的 Sympathique 时钟，旨在重置和同步放置在它上面的手表；以及最早的恒力擒纵机构之一。
宝玑发现怀表机芯处于不同的位置时，重力作用会导致运行误差。为解决此问题，宝玑设想将整个擒纵装置安装于每分钟旋转一整圈的活动框架内。如此，所有误差有规律地重复出现，从而互相抵消。宝玑在致法国内政部长的信中写道：“通过这项发明，我成功地补偿了调节器运动引起的重心位置不同所引起的异常。”宝玑于1801年6月26日，获官方机构颁授一款崭新调准装置的专利权，有效期十年，命名为“陀飞轮”。
陀飞轮装置的原理精妙无比，但极难制作，首款陀飞轮时计于1805年方才投入市场。钟表藏家无不为之折服，从1805年到1823年宝玑去世，宝玑仅售出35枚陀飞轮时计，客户包括欧洲和俄罗斯的君主和贵族，包括英国的乔治三世和西班牙的斐迪南七世，以及包括托马斯爵士在内的船东、水手和探险家布里斯班。
卡罗素
1892 年，一位名叫 Bahne Bonniksen 的丹麦制表师研究过宝玑的工作，他开发了自己的解决方案来解决引力干扰手表精度的棘手问题。Bonniksen 称他的发明为karrusel卡罗素，1893 年，Bonniksen 向英国专利局申请了他的 Karrusel 调节器，同年 11 月，他获得了这项发明的第 21421 号专利。它在概念上类似于陀飞轮，但在小而重要的技术细节上有所不同：
陀飞轮的运作是这样一个过程：三轮传输到框架轴心轮，带动框架转动，进而四轮，然后带动擒纵轮，擒纵轮再通过擒纵叉给摆轮游丝输出能量。卡罗素则是三轮给到四轮，四轮传输擒纵轮，擒纵轮再给到摆轮丝，同时三轮轴心带动框架旋转。（三轮的能量一方面给到四轮，一方面也传输给框架，这是和陀飞轮完全不同的地方）。
陀飞轮的摆轮游丝系统基本是中置的，和框架同处于一个轴心，而卡罗素摆轮游丝是偏离中心的，所以结构上，卡罗素可以设计的更薄。卡罗素不像陀飞轮有固定齿轮，它没有，而是两个独立又互相补充的运作轮系，全部由三轮带动，一条系统控制框架旋转，一条系统为擒纵系统输出动力，卡罗素设计原理更为复杂，需要更多部件，但是其结构比较大，空间足，所以更加稳定。
飞行陀飞轮
陀飞轮的下一个重要演变起源于德国。阿尔弗雷德.赫尔维格 (Alfred Helwig，1886-1974 年) 是德国格拉苏蒂制表学校的校长，他试图提高经典陀飞轮的稳定性和视觉冲击力，在宝玑的设计中，陀飞轮的旋转框架固定在表盘侧和机芯的两个支撑夹板之间。Helwig 设想了一个陀飞轮框架，该框架将改为悬臂式，或由底部的单个夹板固定，以便更动态、畅通无阻地欣赏擒纵机构。1920 年，在 Helwig 的监督下由一群学生完成了所谓“飞行”陀飞轮，第一个版本提交给位于汉堡的德国海军天文台，在那里取得了出色的成绩。这种款式的陀飞轮在现代手表时代很受欢迎，
世界首枚自动陀飞轮腕表
瑞士顶级品牌爱彼于 1986 年发布了Ref. 25643，搭载突破性的超薄 Calibre 2870，是世界上第一枚自动上链陀飞轮腕表。爱彼勇气非凡，那时还是石英危机余波残存的年代，机械表复兴才刚刚露出曙光，实际上高级复杂功能腕表简直成了珍稀动物。Calibre 2870直径为 7.2 毫米，厚约 2.5 毫米，陀飞轮支架由超轻钛制成，这种材料当时对制表业来说相对较新，以前从未应用于陀飞轮。它也是当时世界上最小、最扁平的手表。自动上链机构采用偏心摆陀，也很不寻常，布置在 6 点钟位置，不对称放置的陀飞轮孔位于 11 点钟位置，位于表盘上辐射图案的中心。
双陀飞轮
才华横溢的独立制表师Robert Greubel 和 Stephen Forsey 在 2004 年的 Baseworld 钟表展上大放异彩地介绍了他们的同名品牌，用一种他们以前从未见过的陀飞轮手表震惊了参观者：它有两个陀飞轮框架，在两个独立的轴上以两种速度旋转，带有内笼与外笼成一角度。这款名为 Double Tourbillon 30° 的开创性时计，为初出茅庐的高珀富斯品牌奠定了不可忽视的独立制表商的地位，并将继续占据陀飞轮腕表技术的前沿。如今，多个陀飞轮是高珀富斯系列的中流砥柱，通常与其他一系列复杂的复杂功能和功能并驾齐驱。
罗杰杜彼Excalibur RD01：带差速器的双陀飞轮/2005 罗杰杜彼在多陀飞轮领域做出了自己的特色，早在2005年，推出Excalibur Skeleton Double Tourbillon，Excalibur RD01 配备机械手动上链机芯，带有两个以相反旋转方向工作的陀飞轮。它们还配备了一个差速器，可以计算两个陀飞轮的平均值以显示时间。直到今天，镂空和双陀飞轮仍然是罗杰杜彼的品牌标志。
Harry Winston的四陀飞轮 明星珠宝商 Harry Winston 于 2019 年该系列成立 10 周年之际，推出了 Histoire de Tourbillon 10，里面装满了四个陀飞轮调节器，以完美对称的顺序排列在大型矩形表壳的四个角上。所有四个逆时针旋转 36 秒，并由三个差速器连接。这种安排背后的技术理念是统一四重调节机制，以理想地抵消重力对机芯的影响。伴随着两对快速上链的发条盒，依次重叠、安装。
双轴陀飞轮
积家Gyrotourbillon 1双轴陀飞轮 Jaeger-LeCoultre 限量生产的Gyrotourbillon 1双轴陀飞轮是陀飞轮在技术上最雄心勃勃和视觉上最令人惊叹的迭代之一。Gyrotourbillon 1展示了积家制造商的卓越技艺。全球首创的陀飞轮结构通过其空间操作，超越了以往陀飞轮的传统二维功能设计，陀飞轮的两个框架都围绕两个轴旋转，并在每个层面平衡重力的影响。
此外，这款奢华表款还具备万年历的优势，配备四根逆跳月针、一个闰年指示器和两个大日期指针，分别负责上半月或下半月。另一只带有星号的指针显示真实的太阳时。由于配备了两个发条盒，这款腕表拥有长达八天的巨大动力储备。Jaeger-LeCoultre 积家于2004 年11 月凭借 Grande Complication Gyrotourbillon I 在日内瓦钟表大奖赛上获得了技术创新和复杂功能腕表奖。
三轴陀飞轮
在双轴陀飞轮问世之后，三轴陀飞轮不可避免地出现了，它的设计目的是在手表所处的几乎任何位置抵消重力。Revolution 3 是全球首发的三轴陀飞轮，也是法穆兰系列的杰作之一。经过多年的发展，法穆兰制造了世界上第一款三轴陀飞轮：Revolution 3，一场非凡的技术奇观，彻底改变了制表业。这款三轴陀飞轮可在所有位置校正重力，这与仅在腕表处于垂直位置时进行补偿的经典陀飞轮相反。这种令人惊叹的复杂功能是高级钟表中最复杂的创作之一。
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